| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) | |||
| Site | mtc-m21d.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34T/49P9QJP | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21d/2023/09.04.13.11 | |||
| Última Atualização | 2023:09.04.13.11.37 (UTC) self-uploading-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21d/2023/09.04.13.11.37 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2024:01.02.17.16.46 (UTC) administrator | |||
| DOI | 10.3390/rs15164052 | |||
| ISSN | 2072-4292 | |||
| Rótulo | self-archiving-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Chave de Citação | SilvaGaPaKuZaBa:2023:ExH&Pa | |||
| Título | The Extended H∞ Particle Filter for Attitude Estimation Applied to Remote Sensing Satellite CBERS-4  | |||
| Ano | 2023 | |||
| Mês | Aug. | |||
| Data de Acesso | 18 maio 2024 | |||
| Tipo de Trabalho | journal article | |||
| Tipo Secundário | PRE PI | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 871 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Silva, William Reis 2 Garcia, Roberta Veloso 3 Pardal, Paula C. P. M. 4 Kuga, Helio Koiti 5 Zanardi, Maria Cecília F. P. S. 6 Baroni, Leandro | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 3 4 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| ORCID | 1 0000-0002-4843-0267 2 0000-0002-0633-6272 3 0000-0003-1046-6587 4 0000-0002-0259-0724 5 0000-0001-9940-2146 6 0000-0002-1078-7201 | |||
| Grupo | 1 2 3 4 DIMEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Universidade de Brasília (UnB) 2 Universidade de São Paulo (USP) 3 Center of Engineering and Product Development (CEiiA) 4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 5 Universidade Estadual Paulista (UNESP) 6 Universidade Federal do ABC (UFABC) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 reis.william@unb.br 2 robertagarcia@usp.br 3 paula.pardal@ceiia.com 4 helio.kuga@inpe.br 5 mc.zanardi@unesp.br 6 leandro.baroni@ufabc.edu.br | |||
| Revista | Remote Sensing | |||
| Volume | 15 | |||
| Número | 16 | |||
| Páginas | e4052 | |||
| Nota Secundária | B3_GEOGRAFIA B3_ENGENHARIAS_I B4_GEOCIÊNCIAS B4_CIÊNCIAS_AMBIENTAIS B5_CIÊNCIAS_AGRÁRIAS_I | |||
| Histórico (UTC) | 2023-09-04 13:11:37 :: simone -> administrator :: 2023-09-04 13:11:38 :: administrator -> simone :: 2023 2023-09-04 13:12:46 :: simone -> administrator :: 2023 2023-12-18 23:44:39 :: administrator -> self-uploading-INPE-MCTI-GOV-BR :: 2023 2023-12-19 02:45:02 :: self-uploading-INPE-MCTI-GOV-BR -> administrator :: 2023 2024-01-02 17:16:46 :: administrator -> simone :: 2023 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | attitude estimation China–Brazil Earth Resources Satellite extended H∞ particle filter nonlinear state estimation particle filter | |||
| Resumo | An extension of the linear (Formula presented.) filter, presented here as the extended (Formula presented.) particle filter (E (Formula presented.) PF), is used in this work for attitude estimation, which presents a process and measurement model with nonlinear functions. The simulations implemented use orbit and attitude data from CBERS-4 (ChinaBrazil Earth Resources Satellite-4), making use of the robustness characteristics of the (Formula presented.) filter. The CBERS-4 is the fifth satellite of an advantageous international scientific interaction between Brazil and China for the development of remote sensing satellites used for strategic application in monitoring water resources and controlling deforestation in the Legal Amazon. In the extended (Formula presented.) particle filter (E (Formula presented.) PF) the nature of the system, composed of dynamics and noises, seeks to degrade the state estimate. The E (Formula presented.) PF deals with this by aiming for robustness, using a performance parameter in its cost function, in addition to presenting an advantageous feature of using a reduced number of particles for state estimation. The justification for the application of this method is because the non-Gaussian uncertainties that appear in the attitude sensors impair the estimation process and the E (Formula presented.) PF minimizes in signal estimation the worst effects of disturbance signals without a priori knowledge of them, as shown in the results, in addition to presenting good precision within the prescribed requirements, with 100 particles representing a processing time 2.09 times less than the PF with 500 particles. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCE > The Extended {H∞}... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34T/49P9QJP | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34T/49P9QJP | |||
| Idioma | en | |||
| Arquivo Alvo | remotesensing-15-04052-v2.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Política de Arquivamento | allowpublisher allowfinaldraft | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/46KTFK8 | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 2 sid.inpe.br/bibdigital/2022/04.03.17.52 1 | |||
| Divulgação | WEBSCI; PORTALCAPES; MGA; COMPENDEX; SCOPUS. | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2021/06.04.03.40 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | alternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn lineage mark mirrorrepository nextedition notes parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||